近日，在深圳某科技公司的办公区，一台人形机器人正在演示倒咖啡、端盘子。它身高约1.7米，走路姿势已经很像人了，手臂灵活得能拿起杯子稳稳地放到桌上。围观的员工纷纷拿出手机拍照。

　　这家公司成立才三年，专注于人形机器人研发。创始人介绍，他们的目标是让机器人走进家庭，帮忙做家务、照顾老人。现在最大的挑战是平衡控制和环境感知。

　　在研发实验室里，工程师们正在调试机器人的运动算法。一台机器人正在练习上下楼梯，反复摔倒、站起来，再摔倒、再站起来。

　　业内专家预测，人形机器人有望在未来五到十年实现商业化。